Enesekontrollisüsteemis kasutatakse juhtimisteoorias sageli negatiivse tagasiside abil suletud ahela juhtimissüsteemi, et täituri väljund vastaks teatud täpsuse nõuetele.
Täiturmehhanismi positsiooni väljundit võrreldakse elektrilise regulaatori väljundsignaaliga ja erinevust võimendatakse täiturmehhanismi juhtimiseks ja juhtimiseks, nii et täiturmehhanism liigub erinevuse kõrvaldamise suunas ja jõuab lõpuks sellesse asendisse ajami ja elektrilise regulaatori väljundsignaali väljund lineaarses suhtes. Pneumaatilise täiturmehhanismi rakendamisel saab elektri- / gaasimuunduri ja pneumaatilise ajami sobitamise kasutamist, kuna see on avatud aasaga juhtsüsteem, kasutada ainult madala juhtimistäpsuse korral. Kui on vaja suurt täpsust, elektri- / gaasiklapi lokaatori ja pneumaatilise ajami üldist kasutamist, ajami väljundi nihutamist läbi nukkhoova tagasiside ventiili lokaatorile, negatiivse tagasiside tööpõhimõtte kasutamine parandab oluliselt positsiooni täpsust Seetõttu kasutatakse enamikku praegu enesekontrollisüsteemis kasutatavaid pneumaatilisi juhtventiile koos ventiilide lokaatoritega.
Nutikad elektrilised ajamid muudavad servovõimendid ja operaatorid digitaallülitusteks, nutikad ajamid integreerivad kõik lülid ning regulaatori asendamiseks saadetakse signaalid saatjalt või tööjaamalt väljasiini kaudu.
