Täiturmehhanism on automaatjuhtimissüsteemi asendamatu ja oluline osa. Selle ülesanne on vastu võtta kontrolleri saadetud juhtsignaal ja muuta juhitava meediumi suurust, hoides seeläbi kontrollitavat muutujat vajalikul väärtusel või teatud vahemikus. Täiturmehhanismid võib nende energiavormide järgi jagada kolme kategooriasse: pneumaatilised, hüdraulilised ja elektrilised. Elektrilistel täiturmehhanismidel on mugav juurdepääs energiale ja kiire signaaliedastus, kuid neil on keeruline struktuur ja halb plahvatuskindel{0}}jõudlus. Hüdraulilisi ajamid põhimõtteliselt ei kasutata keemia-, õlirafineerimis- ja muudes tootmisprotsessides ning neid iseloomustab suur väljundtõukejõud.
Üha enam tehaseid võtab kasutusele automaatjuhtimise ja käsitsi juhtimine asendatakse masinate või automaatikaseadmetega. Inimesed nõuavad, et täiturmehhanism mängiks liidese rolli juhtimissüsteemi ja klapi mehaanilise liikumise vahel, samuti nõuavad täiturmehhanismi tööohutuse ja keskkonna parandamist. Kaitse jõudlus. Mõnes ohtlikus olukorras võivad automatiseeritud täiturseadmed vähendada kehavigastusi.
