Modbusi sideprotokoll

Modbus on jadakommunikatsiooni protokoll, mille Modicon (nüüd Schneider Electric) avaldas 1979. aastal programmeeritavate loogikakontrollerite (PLC) abil toimuva suhtluse jaoks. Modbusist on saanud tööstuslike kommunikatsiooniprotokollide (De facto) tööstusstandard ja see on nüüd tavaline ühendus tööstuslike elektroonikaseadmete vahel.

Modbus võimaldab ühendada mitu (umbes 240) seadet, et suhelda samas võrgus, näiteks seade, mis mõõdab temperatuuri ja õhuniiskust ning saadab tulemused arvutisse. Andmete kogumise ja seire juhtimissüsteemis (SCADA) kasutatakse Modbust tavaliselt seirearvutite ühendamiseks kaugterminali juhtimissüsteemidega (RTU).

Modbusi protokollil on praegu jada-, Etherneti- ja muude võrkude versioone, mis toetavad Interneti-protokolli.

Enamik Modbusi seadmetest toimub jadase EIA-485 füüsilise kihi kaudu.

Jadaühenduste puhul on kaks varianti, mis erinevad pisut numbriliste andmete esituse ja protokolli üksikasjade osas. Modbus RTU on kompaktne, binaarne andmete esitus. Modbus ASCII on inimloetav ja pikk esitus. Mõlemad variandid kasutavad seeriakommunikatsiooni. Järgnevatel käskudel / andmetel RTU-vormingus on tsüklilise liiasuse kontrolli kontrollsumma, samas kui ASCII-vormingus kasutatakse vertikaalse liiasuse kontrolli kontrollsummat. RTU variantideks konfigureeritud sõlmed ei suhtle ASCII variantideks seatud sõlmedega ja vastupidi.

TCP / IP (nt Ethernet) kaudu toimuvate ühenduste jaoks on mitu Modbus / TCP varianti, mis ei vaja kontrollsumma arvutamist.

Kõigi kolme suhtlusprotokolli puhul on andmemudel ja funktsioonikõned samad, erinev on ainult pakettmeetod.

Modbusil on Modbus Plusi laiendatud versioon (Modbus + või MB +), kuid see protokoll on Modiconile kuuluv ja erineb Modbusist. Kiire sümbolipööramise jaoks nagu HDLC on vaja spetsiaalset kaasprotsessorit. See kasutab 1 Mbit / s keerutatud paari ja igal sõlmel on lülitusisolaator - seade, mis kasutab pinge / taseme trigeri asemel ülemineku / serva päästikut. Modbus Plusi ühendamiseks arvutiga on vaja spetsiaalset liidest, tavaliselt tahvlit, mis toetab ISA (SA85), PCI või PMCIA siini.

Modbusi protokoll on ülem-alluv arhitektuuri protokoll. Üks sõlm on peasõlm ja teised sõlmed, mis kasutavad kommunikatsioonis osalemiseks protokolli Modbus, on alamsõlmed. Igal orjaseadmel on kordumatu aadress. Jada- ja MB + -võrkudes saavad käsu algatada ainult ülemuseks määratud sõlmed (Etherneti kaudu saab iga seade saata Modbusi käsu, kuid tavaliselt käivitab käsu ainult üks põhiseade).

ModBusi käsk sisaldab selle seadme Modbusi aadressi, mis on mõeldud täitmiseks. Kõik seadmed saavad käsu, kuid käsku täidab ja sellele vastab ainult määratud asukohas asuv seade (välja arvatud aadress 0, aadressi 0 määrav käsk on leviedastuse käsk, kõik käsku saavad seadmed töötavad, kuid ärge vastake käsklusele). Kõik Modbusi käsud sisaldavad kontrollkoode, et teha kindlaks, kas saabunud käsk pole rikutud. ModBusi põhikäsklus võib käsutada RTU-l muuta oma registri väärtust, juhtida või lugeda I / O-porti ja suunata seadet tagastama ühe või mitu oma registrit.

Modbusi protokolli toetavaid modemeid ja lüüsid on palju, kuna Modbusi protokoll on lihtne ja hõlpsasti kopeeritav. Mõned neist on spetsiaalselt selle protokolli jaoks loodud. Juhtmega, traadita ühendust ja isegi lühisõnumeid ning GPRS-i kasutades on erinevaid rakendusi. Kuid disainerid peavad ületama mõned probleemid, sealhulgas kõrge latentsusaja ja ajastuse.

korda

Peaaegu kõik rakendused on ametlike standardite mõned variatsioonid. Suhtlus erinevate müüjaseadmete vahel ei pruugi olla võimalik. Mõned peamised muudatused on järgmised:

andmete tüüp

IEEE standard ujukoma number

32-bitine täisarv

8-bitine teave

Segatud andmetüüp

Bitu väli täisarves

Kordajad andmete muutmiseks täisarvuks / täisarvuks. 10, 100, 1000, 256 ...

Protokolli pikendamine

16-bitine orja aadress

32-bitine andmemaht (1 aadress = tagastage 32-bitine teave)

Andmevahetus sõnadega

Modbus töötati programmeeritava loogilise kontrolleri suhtluse jaoks välja 1970. aasta lõpus. Need piiratud andmetüübid olid sel ajal PLC-le arusaadavad ja suurte binaarsete objektide andmeid ei toetatud.

Sõlme jaoks pole standardset viisi andmeobjekti kirjelduse leidmiseks. Näiteks määrake, kas registriandmed tähistavad temperatuuri vahemikus 30 kuni 175 kraadi.

Kuna Modbus on ülem- / alluvprotokoll, ei saa kuidagi nõuda, et seade "teataks kõrvalekalletest" (ehitatud Etherneti TCP / IP-protokolli peale, välja arvatud avatud mbus) - peasõlm peab tsükli läbima iga sõlmeseadme kaudu , Ja otsige muudatusi andmetes. Rakendustes, kus ribalaius võib olla väärtuslik, kulutab see lähenemisviis rakenduses ribalaiust ja võrgu aega, näiteks madala kiirusega traadita ühendustel.

Modbus saab ühel andmesidel hallata ainult 247 aadressi, mis piirab põhisaidiga ühendatavate seadmete arvu (välja arvatud Ethernet TCP / IP)

Modbusi edastamine toimub andmete puhverdamise teel kaugsideseadmete vahel. Suhtlemisel peavad olema pidevad piirangud, mis väldib puhvrite haavatavuste probleemi edastamisel.

Modbus-protokoll ise ei taga volitamata käskude või andmete pealtkuulamise turvalisust.

Kas soovite rohkem teada, vaadake videot

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Elektriline liblikuklapide näitus

Kuum tags: Modbus kaugjuhtimisventiil, Hiina, tootjad, tarnijad, tehas, ost, hind, pakkumine

Toote klassifikatsioon

IT - osalise pöördega elektriajam 100NM-500NM tüüp

◆ Vastupidav konstruktsioon, kasutades kahetihendit, ja suudab ühenduse loomise ajal tõhusalt kaitsta vett ja tolmu (IP67 / IP68-2m, 48 tundi).

◆ Otsesõit veerandpööre

◆ Kolmefaasiline, ühefaasiline ja alalisvoolu toiteplokk

◆ Mitmekeelne tekstiekraan, mis näitab olekut ja seadeid

◆ standardfunktsiooni sisseehitatud andmesalvestusmehhanismina

◆ Ühildub IrDATM-i standardiga. Insight PC-tarkvara abil saate ajami kohalikku ja kauganalüüsi teha.

◆ Lühike, hõlpsasti kontrollitav ja näidufunktsioon

◆ Lihtne pöördemomendi ja asendi juhtimine, suurendades töökindlust

◆ Põhjaliku kontrolli ja näidu paindlikkus

◆ Veekindla ja plahvatuskindla tüübi valikuline spetsifikatsioon

◆ Otsene pöördemomendi väljundvahemik 50Nm （37 Ibf jalga） –500Nm （370 Ibf jalga）

IT - osalise pöördega elektriajami tüüp 1000NM-2000NM

◆ Vastupidav konstruktsioon, kasutades kahetihendit, ja suudab ühenduse loomise ajal tõhusalt kaitsta vett ja tolmu (IP67 / IP68-2m, 48 tundi).

◆ Otsesõit veerandpööre

◆ Kolmefaasiline, ühefaasiline ja alalisvoolu toiteplokk

◆ Mitmekeelne tekstiekraan, mis näitab olekut ja seadeid

◆ standardfunktsiooni sisseehitatud andmesalvestusmehhanismina

◆ Ühildub IrDATM-i standardiga. Insight PC-tarkvara abil saate ajami kohalikku ja kauganalüüsi teha.

◆ Lühike, hõlpsasti kontrollitav ja näidufunktsioon

◆ Lihtne pöördemomendi ja asendi juhtimine, suurendades töökindlust

◆ Põhjaliku kontrolli ja näidu paindlikkus

◆ Veekindla ja plahvatuskindla tüübi valikuline spetsifikatsioon

◆ Otsene pöördemomendi väljundvahemik 600Nm （890 Ibf jalga） –2000Nm （1476 Ibf jalga）

IT-sisselülitatud tüüpi ajami jõudlusandmed

IT-reguleeritud tüüpi ajami jõudlusandmed

IT-ajami mõõtmed (otse paigaldatud)

IT-ajami mõõdud (jalgplaat paigaldatud )

Veerandpöörde elektrilise ajami näitus